railsによるajax

XXX.js.erb,_XXX.html.erbを作ってviewから遷移する場所に:remote => trueを追加すれば、大体動きました。
XXX.js.erb内は大体こんな感じで_XXX.html.erbの部分テンプレートをコールしているだけです。

$('#modal_dialog').html('<%= escape_javascript(render  'index') %>');

画面はこんな感じ

サンプルコード